Motivation:

Im Rahmen einer Masterarbeit wurde ein intervallhafter Zustandsbeobachter für die Asynchronmaschine entwickelt, welcher basierend auf Parameter- und Messunsicherheiten ein Intervall für die nicht messbaren Zustandsgrößen liefert. Hierbei ist garantiert, dass der tatsächliche Wert der Zustandsgröße innerhalb dieses Intervalls liegt. Bisherige Regelungskonzepte für Antriebsregelungen verwenden jedoch nicht intervallhafte Größen für die Zustandsgrößen. Die neuen Beobachterkonzepte, welche mit dem Vertrauensintervall eine weitere Information zur Zustandsgröße liefern, bieten jedoch die Möglichkeit die Regelungskonzepte so zu modifizieren, dass weitere Ziele, wie beispielsweise eine Robustifizierung der Antriebsregelung, erreicht werden können. Beim Einsatz als Traktionsmaschine ist darüber hinaus zu untersuchen, wie diese zusätzliche Information genutzt werden kann, um den Wirkungsgrad zu optimieren. 

Aufgabenstellung:

Ausgehend von einer Literaturrecherche soll für eine Traktionsasynchronmaschine eine Regelung basierend auf unsicheren Zustandsgrößen und Parametern entwickelt werden. Hierbei sollen zunächst verschiedene Konzepte gegenübergestellt werden und anschließend die Konzepte ausgewählt und implementiert werden, die sich voraussichtlich für den gewünschten Einsatz am besten eignen.
Neben einer simulativen Untersuchung der Regelungsverfahren ist anschließend eine experimentelle Verifikation an einem Versuchsstand der Daimler AG geplant, weswegen bei der Auswahl der Verfahren die Echtzeitfähigkeit ebenfalls beachtet werden muss.